[发明专利]一种用于多种物料搬运的智能末端执行机构装置

摘要

本发明公开了一种用于多种物料搬运的智能末端执行机构装置，包括夹持搬运机构模块、气动吸附搬运机构模块及电磁吸附搬运机构模块；所述夹持搬运机构模块包括夹持搬运机构本体、夹爪及驱动夹爪开合运动的驱动机构，所述夹持搬运机构本体固定安装在执行机构的末端；所述气动吸附搬运机构模块包括带有进气孔的吸附壳体，所述吸附壳体为下端开口的五面壳体结构，所述吸附壳体固定安装在夹爪的底面，所述进气孔通过进气管路与外部气泵连接接；所述电磁吸附搬运机构模块通过电磁吸盘实现电磁吸附。本发明能解决不同尺寸大小的物料和大负载的物料搬运需求，适应性强，市场前景广阔。

主权项

1.一种用于多种物料搬运的智能末端执行机构装置，其特征在于，包括夹持搬运机构模块、气动吸附搬运机构模块及电磁吸附搬运机构模块；所述夹持搬运机构模块包括夹持搬运机构本体、夹爪及驱动夹爪开合运动的驱动机构，所述夹持搬运机构本体固定安装在执行机构的末端；所述气动吸附搬运机构模块包括带有进气孔的吸附壳体，所述吸附壳体为下端开口的五面壳体结构，所述吸附壳体固定安装在夹爪的底面，所述进气孔通过进气管路与外部气泵连接；所述电磁吸附搬运机构模块包括正电极、负电极及电磁吸盘，所述电磁吸盘与吸附壳体下端开口匹配且与其共同构成吸附腔，所述电磁吸盘分布有多个出气孔；所述电磁吸盘内部嵌有线圈，其上表面两侧分别与正电极和负电极相连接，所述正电极和负电极均穿过吸附壳体上表面与外部电流控制器相连接。