[发明专利]反异构无人机的任务分配方法及装置有效
| 申请号： | 201910345600.4 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110007689B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王书峰;姜春福;张男;韩鲁 | 申请（专利权）人： | 北京中科星通技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 秦景芳 |
| 地址： | 100095 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种反异构无人机的任务分配方法及装置，该方法包括：获取异构无人机的运动轨迹上的至少两个点的位置信息；根据至少两个点的位置信息确定运动轨迹的方程；根据运动轨迹的方程和激光武器的有效打击范围的方程计算交点位置信息；根据交点位置信息和被探测到的时刻及速度计算进出有效打击范围的时刻；根据进入有效打击范围的时刻对无人机目标从早到晚排序，再根据离开有效打击范围的时刻从早到晚排序，再进一步根据各无人机的被打击所需时间从长到短排序；依据打击效益最大化的原则，通过两两进行分配优先性比较的方式依次确定无人机目标的被打击顺序及打击时间窗口，分配打击任务。通过上述方案能提高对异构无人机的打击效益。 | ||
| 搜索关键词： | 反异构 无人机 任务 分配 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种反异构无人机的任务分配方法，其特征在于，包括：获取异构无人机中各无人机目标的运动轨迹上的至少两个点的位置信息；根据所述至少两个点的位置信息确定相应的所述无人机目标的运动轨迹的方程；根据所述无人机目标的运动轨迹的方程和激光武器的有效打击范围的方程，计算相应的所述无人机目标的运动轨迹和所述激光武器的有效打击范围的交点位置信息；根据所述交点位置信息和相应的所述无人机目标的被探测到的时刻及被探测到时的速度，计算所述无人机目标进入所述有效打击范围的时刻及离开所述有效打击范围的时刻；根据各所述无人机目标进入所述有效打击范围的时刻对各所述无人机目标按从早到晚的顺序进行排序，对于进入所述有效打击范围的时刻相同的各所述无人机目标，进一步根据离开所述有效打击范围的时刻按从早到晚的顺序进行排序，对于进入所述有效打击范围的时刻相同且离开所述有效打击范围的时刻相同的各所述无人机目标，再进一步根据各所述无人机目标的被打击所需时间按从长到短的顺序进行排序；依据打击效益最大化的原则，根据进入所述有效打击范围的时刻、离开所述有效打击范围的时刻、及各所述无人机目标的被打击所需时间，通过两两进行分配优先性比较的方式依次确定排序后的各所述无人机目标的被打击顺序及打击时间窗口；根据各所述无人机目标的被打击顺序及打击时间窗口给所述激光武器分配打击异构无人机的任务。
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