[发明专利]一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法，包括有两前轮、一后轮及搭建于该两前轮、后轮之间的车架转向结构和平衡结构；其特征在于：所述车轮与车体连接处设有减震器和摇臂，使车的稳定性提高；车体上设有可移动座椅，增加了使用者的适用范围，使使用者舒适度更高；其中所述电力系统中设有角度传感器和陀螺仪，所述电力系统通过丝杠机构来控制轮胎的角度变换，以便实现智能控制车体始终处于一种平衡状态；车体后轮设置为轮毂电机后轮，为车提供了重组的动力；本发明具有安全性能高、舒适度好、动力足的而且体积小的特点。

主权项

1.一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法，其特征在于，主要包括：车体（1）、转向盘（201）、转向柱（202）、前L形转向推拉（203）、主转向推拉杆（204）、后L形转向推拉杆（205）、后轮转向柱（206）、后轮减震（207）、后轮固定件（208）、轮毂电机（209）、前轮摇臂（301）、平衡推拉杆（302）、摇摆件（303）、带减震平衡件（304）、平衡拨杆（305）、拨杆承插（306）、拨杆丝杠螺母（307）、丝杠（308）、丝杠固定座（309）、丝杠带伞轴固定座（310）、驱动电机（311）、动力电源（401）、电控系统（501）、座椅（6）；其中，所述转向盘（201）通过转向柱（202）固定于车体（1）上，前L形转向推拉杆（203）通过可转动柱芯轴接于转向柱（202）上；所述主转向推拉杆（204）两端铰接于前L形转向推拉杆（203）与后L形转向推拉杆（205）端部；所述后L形转向推拉杆（205）与后后轮转向柱（206）为一体轴接于车体上，轮毂电机（209）通过后轮固定件（208）与后轮减震（207）铰接于后轮转向柱（206）上。