[发明专利]一种土壤检测自动收集机器人

摘要

本发明公开了一种土壤检测自动收集机器人，包括有一个机体，所述机体上设置有带动机体滑动的第一转轮、第二转轮，所述机体的底部设置有一个机体底槽，所述机体底槽内设置有一个转动的多功能转盘，所述多功能转盘上设置有一个转轮凹槽，所述转轮凹槽呈圆槽状设置，所述多功能转盘上均匀设置有一圈滑动的第一滑轴，所述机体上设置有一个机体卡槽，所述机体卡槽上设置有一个采样模块，能够通过多功能转盘的转动能够进一步的带动第一滑轴转动，能够通过第一滑轴进行泥土采样，从而进一步的避免了人工收集泥土样本造成的麻烦，从而提高效率。

主权项

1.一种土壤检测自动收集机器人，包括有一个机体，所述机体上设置有带动机体滑动的第一转轮、第二转轮，其特征在于：所述机体的底部设置有一个机体底槽，所述机体底槽内设置有一个转动的多功能转盘，所述多功能转盘上设置有一个转轮凹槽，所述转轮凹槽呈圆槽状设置，所述多功能转盘上均匀设置有一圈滑动的第一滑轴，所述第一滑轴的一端分别设置有一个在所述转轮凹槽内滑动的顶压头，所述第一滑轴的另一端分别设置有一个第二通孔，所述机体底槽的顶部设置有一个连接在所述机体上的挤压滑板，所述挤压滑板上设置有一个与所述第二通孔相对应的第一连通孔；所述机体上设置有一个机体卡槽，所述机体卡槽上设置有一个采样模块，所述机体卡槽内包括有多个设置在机体上的存储孔，所述采样模块内设置有一个转动的转动盘，所述转动盘在转动的过程中将泥土分拨到不同的存储孔内，所述机体内设置有一个抽气机，所述第二通孔与所述第一连通孔相对应连通后所述抽气机对所述第一连通孔抽气将泥土吸入到转动盘内，所述机体内设置有一个驱动所述转动盘转动的第一电机；所述机体内还设置有一个顶压模块，所述顶压模块上设置有一个滑动的顶压块，所述顶压块顶压所述顶压头后所述第一滑轴出入到地面内，所述机体内设置有一个驱动所述顶压块滑动的第二电机；所述机体内设置有一个第三电机驱动的第六转轴，所述第六转轴带动所述多功能转盘与所述第二转轮同步转动；所述机体内设置有一个控制所述第一电机、第二电机、第三电机协调转动的无线控制模块。