[发明专利]一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置与方法

摘要

本发明公开了一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置与方法，所述在线检测装置包括：工件传输装置，包括传送导轨、若干透明载物台、运动控制卡及电机、旋转台；沿所述工件传输装置的传输方向依次设置分别形成三个工位的平面部分检测装置、曲边部分检测装置和R角部分检测装置；所述在线检测方法通过预先通过卷积神经网络对背景及划痕、烧伤、崩边、麻点典型缺陷样本图像进行训练学习，并将三个工位采集的原图像分割成若干与训练样本大小一致的子图像，分别对分割后的子图像进行快速识别，从而判断原图像有无缺陷以及缺陷种类。本发明能实时在线检测手机曲面玻璃的划痕、烧伤、崩边、麻点等典型缺陷，具有快速、高效、精准、稳定的特点。

主权项

1.一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置，其特征在于，包括：工件传输装置，用于输送待测的曲面玻璃工件(3)，包括传送导轨(1)、若干透明载物台(2)、运动控制卡及电机(4)、旋转台(12)，所述传送导轨(1)与运动控制卡及电机(4)驱动连接，所述旋转台(12)与透明载物台(2)驱动连接，所述透明载物台(2)间隔设置在所述传送导轨(1)上；沿所述工件传输装置的传输方向依次设置分别形成平面检测工位、曲边检测工位、R角检测工位的平面部分检测装置、曲边部分检测装置和R角部分检测装置，所述平面部分检测装置包括载物台位置检测装置、第一计算机(11)、带有镜头(6)的线扫相机(5)、线性同轴光源(7)、光源控制器(8)和第一图像采集卡(9)，所述光源控制器(8)用于调节线性同轴光源(7)的亮度，所述线性同轴光源(7)照射在曲面玻璃工件(3)的平面部分；所述第一图像采集卡(9)用于采集所述线扫相机(5)获取的曲面玻璃工件(3)平面部分的图像；所述载物台位置检测装置用于检测透明载物台(2)的当前位置；所述第一计算机(11)通过数据线分别与第一图像采集卡(9)、运动控制卡及电机(4)、旋转台(12)、载物台位置检测装置连接，用于完成对平面部分检测的控制及平面部分在线缺陷识别；所述曲边部分检测装置包括设有第二镜头(14)的第一面阵相机(13)、条形光源(15)、光源控制器(8)和第二图像采集卡(16)、第二计算机(17)、载物台位置检测装置，所述光源控制器(8)用于控制条形光源(15)，所述条形光源(15)照射在曲面玻璃工件(3)的曲边部分，所述第二图像采集卡(16)用于采集第一面阵相机(13)获取的曲面玻璃工件(3)曲边部分的图像；所述载物台位置检测装置用于检测透明载物台(2)当前位置；所述第二计算机(17)通过数据线分别与电机运动控制卡(4)、第二图像采集卡(16)、载物台位置检测装置以及旋转台(12)相连接，用于完成对曲边部分检测的控制及曲边部分在线缺陷识别；所述R角部分检测装置包括第三计算机(22)、载物台位置检测装置、设有远心镜头(19)的第二面阵相机(18)、平行光源(20)、光源控制器(8)和第三图像采集卡(21)，所述光源控制器(8)控制平行光源(20)的亮度，所述第三图像采集卡(21)用于采集第二面阵相机(18)获取的曲面玻璃工件(3)的R角部分图像；所述载物台位置检测装置用于检测透明载物台(2)当前位置；所述第三计算机(22)通过数据线分别与运动控制卡及电机(4)、第三图像采集卡(21)、载物台位置检测装置以及旋转台(12)相连接，用于完成对R角部分检测工位的控制及R角部分在线缺陷识别。