[发明专利]一种彩珠筒的筑药签笼的驱动及控制装置

摘要

本发明公开了一种彩珠筒的筑药签笼的驱动及控制装置，包括签笼和设置在隔离墙两侧的压装机架和驱动机架。签笼由链条和主动链轮驱动；压装机架上设有操作手柄，操作手柄通过传动拉索控制驱动机架上的启停感应组件，启停感应元件发送信号至驱动电机的控制机构；驱动机架设有低点感应组件和高点感应元件。不但大幅减轻了工作负荷，而且冲压力度均衡可控，冲压行程精准可控，操作简单方便，监控严密可靠，适应逐级行程变化的冲压工作，筑药质量和工作可靠性提高；压装机架端能够实现无电气操作确保了安全；能够有效减少发射硝的用量。

主权项

1.一种彩珠筒的筑药签笼的驱动及控制装置，包括装置在导向立柱上的签笼，所述签笼由若干签杆和限位板构成，其特征在于，该装置包括设置在隔离墙两侧的压装机架和驱动机架：所述签笼顶部吊装于链条的A端，链条的第一导向链轮装置在压装机架的顶部，链条穿过隔离墙通过第二导向链轮牵引到驱动机架上的主动链轮上，链条的B端固定在主动链轮上，主动链轮通过减速机联接驱动电机；压装机架上设有操作手柄，操作手柄的根部铰接在压装机架上，操作手柄连接传动拉索的E端，传动拉索通过导向轮穿过隔离墙牵引到驱动机架上的启停感应组件，启停感应组件包括摆杆，摆杆一端连接传动拉索的F端，摆杆另一端连接复位簧，对应摆杆设有启停感应元件，启停感应元件发送信号至驱动电机的控制机构；所述驱动机架上还设有低点感应组件：包括夹持轮组和低点感应元件，夹持轮组由相对设置夹持链条的压轮和第三链轮组成，夹持轮组连接拉簧，签笼处于行程低点、链条松弛时拉簧通过夹持轮组拉动链条产生径向位移，低点感应元件监测所述径向位移并发送信号至驱动电机的控制机构；所述驱动机架上还设有高点感应元件：签笼处于行程高点时链条B端处于原点位置，高点感应元件对应监测原点位置，链条B端到达原点位置时，高点感应元件发送信号至驱动电机的控制机构。