[发明专利]一种杏子采摘器

摘要

本发明公开一种杏子采摘器，其特征在于：包括采摘杆、收集斗和收集框，采摘杆右端侧部安装有控制器，电源仓内的第一隔板上安装有蓄电池，齿条端部延伸至动能仓外，齿条端部设为采摘部，移动座与外杆之间的外杆内壁上设有第二导向凹槽，第二导向凸起置于第二导向凹槽，从而移动座在移动过程中能够带动内杆在外杆中往返移动，采摘杆左端套设有轴承，轴承通过合页连接收集斗，出料通孔连通收集管，收集管连通收集框，转盘上均匀分布设有多个卡槽，转盘上配合卡槽设有环状卡板，环状卡板上和卡槽上均设有防撞垫，框体侧部还设有料门。本发明优点有：结构简单，便于收集，劳动强度低和效率高。

主权项

1.一种杏子采摘器，其特征在于：包括采摘杆（1）、收集斗和收集框，所述采摘杆（1）端部设有收集斗，所述收集斗连通收集管（2），所述采摘杆（1）为管状，所述采摘杆（1）右端螺纹连接盖体（3），所述采摘杆（1）右端侧部安装有控制器（4），所述采摘杆（1）腔内靠近右端端部位置设有第一隔板（5），所述第一隔板（5）与所述采摘杆（1）右端构成一电源仓（6），所述电源仓（6）内的所述第一隔板（5）上安装有蓄电池（7），所述采摘杆（1）腔内靠近左端端部位置设有第二隔板（8），所述第二隔板（8）与所述采摘杆（1）左端构成一动能仓（9），所述动能仓（9）内的所述第二隔板（8）上安装有第一驱动电机（10），所述第一驱动电机（10）的输出端上套设有主动皮带轮（11），所述主动皮带轮（11）通过皮带驱动从动皮带轮（12），所述从动皮带轮（12）套设在主定位轴（13）上，所述主定位轴（13）固定连接在所述动能仓（9）中的所述采摘杆（1）侧壁上，所述主定位轴（13）上端部套设有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）啮合第一从动齿轮（15）和第二从动齿轮（16），所述第一从动齿轮（15）和所述第二从动齿轮（16）对称置于所述主动齿轮（14）两侧，所述第一从动齿轮（15）套设在所述第一辅定位轴（17）上，所述第一辅定位轴（17）上与所述第一从动齿轮（15）并列设有第一伞形齿轮（18），所述第二从动齿轮（16）套设在所述第二辅定位轴（19）上，所述第二辅定位轴（19）上与所述第二从动齿轮（16）并列设有第二伞形齿轮（20），所述第一辅定位轴（17）和所述第二辅定位轴（19）均固定连接在所述动能仓（9）中的所述采摘杆（1）侧壁上，所述第一伞形齿轮（18）和所述第二伞形齿轮（20）之间的所述动能仓（9）中的所述采摘杆（1）侧壁上安装有导向座（21），所述导向座（21）上设有第一导向凹槽（22），所述导向座（21）上方的所述第一伞形齿轮（18）和所述第二伞形齿轮（20）之间设有齿条（23），所述齿条（23）均与所述第一伞形齿轮（18）和所述第二伞形齿轮（20）啮合，所述齿条（23）与所述导向座（21）相对面上的所述齿条（23）上设有第一导向凸起（24），所述第一导向凸起（24）置于第一导向凹槽（22）中，从而所述齿条（23）能够在所述导向座（21）上左右移动，所述齿条（23）端部延伸至所述动能仓（9）外，所述齿条（23）端部设为采摘部，所述采摘部包括基座（25）、支撑杆（26）、伸缩杆和卡爪（27），所述基座（25）中心处安装有伸缩杆，对应的所述基座（25）两侧安装有支撑杆（26），所述支撑杆（26）端部铰接一组卡爪（27），所述卡爪（27）相互交错，且对应位置设有长条槽（28），所述卡爪（27）通过所述长条槽（28）与所述伸缩杆的端部连接，所述卡爪（27）端部设为波浪状，所述伸缩杆包括内杆（29）、外杆（30）、第二驱动电机（31）、螺纹杆（32）和移动座（33），所述外杆（30）底部设有第二驱动电机（31），所述第二驱动电机（31）的输出端为螺纹杆（32），所述螺纹杆（32）上套设有内杆（29），所述内杆（29）与所述螺纹杆（32）接触面之间设有移动座（33），所述移动座（33）与所述螺纹杆（32）螺纹连接，所述移动座（33）与所述外杆（30）之间的所述移动座（33）侧壁上设有第二导向凸起（34），所述移动座（33）与所述外杆（30）之间的所述外杆（30）内壁上设有第二导向凹槽（35），所述第二导向凸起（34）置于所述第二导向凹槽（35），从而所述移动座（33）在移动过程中能够带动所述内杆（29）在所述外杆（30）中往返移动，所述采摘杆（1）左端套设有轴承（36），所述轴承（36）通过合页连接收集斗，所述收集斗包括L形平衡块（37）、撑口环（38）和网兜（39），所述L形平衡块（37）始终保持垂直状，所述L形平衡块（37）左上端固定垂直连接撑口环（38），所述撑口环（38）与所述采摘部相互对应，所述撑口环（38）与所述L形平衡块（37）之间设有网兜（39），所述网兜（39）底端位置的所述L形平衡块（37）上设有出料通孔（40），所述出料通孔（40）连通收集管（2），所述收集管（2）连通收集框，所述收集框包括框体（41）、背带（42）和转盘（43），所述框体（41）侧部设有背带（42），所述框体（41）顶部设有固定杆（44），所述固定杆端部倾斜设置，且在端部套设有转盘（43），所述转盘（43）上均匀分布设有多个卡槽（45），所述转盘（43）上配合所述卡槽（45）设有环状卡板（26），所述环状卡板（46）上和所述卡槽（45）上均设有防撞垫（47），所述框体（41）侧部还设有料门（48）。