[发明专利]一种凹形零件的整理上料机器人

摘要

本发明涉及一种凹形零件的整理上料机器人，包括基台座，所述基台座上左部、右部均固装有两个外圆环架，每个外圆环架中心均设有圆盘架，每个外圆环架与对应的圆盘架之间均设有将二者相连的前挡板，每个外圆环架的内圆弧面与对应的圆盘架外圆弧面之间均设有与二者均通过轴承相连的内圆弧架。本发明自动化程度高，能够在将两组凹形零件进行逐一自动输送上料的基础上，通过控制内圆弧架的间歇式转动以及筛选槽的设置，能够有效地将两组凹形零件的凹陷部整理成两两相背朝向，从而便于后续对凹形零件的装配。

主权项

1.一种凹形零件的整理上料机器人，包括基台座(1)，其特征在于：所述基台座(1)上左部、右部均固装有两个外圆环架(4)，每个外圆环架(4)中心均设有圆盘架(6)，每个外圆环架(4)与对应的圆盘架(6)之间均设有将二者相连的前挡板(3)，每个外圆环架(4)的内圆弧面与对应的圆盘架(6)外圆弧面之间均设有与二者均通过轴承相连的内圆弧架(5)。