[发明专利]一种滚刀更换机械手用末端执行器及其使用方法有效
| 申请号： | 201910348685.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109940648B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 叶蕾;姜礼杰;杨航;赵梦媛;文勇亮;原晓伟;陈敬举 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 李宣宣 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滚刀更换机械手用末端执行器及其使用方法，解决的技术问题是人工换刀作业存在极大的安全风险，且换刀效率低，无法满足掘进机安全快速掘进的要求。本发明包括夹持机构，夹持机构上设有卡盘拧动机构，所述的夹持机构由驱动II驱动，卡盘拧动机构由驱动I驱动。本发明通过夹持机构和卡盘拧动机构的设置，实现刀具系统的自动拆除，结构动作简单、便于机器人化的实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 机械手 末端 执行 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种滚刀更换机械手用末端执行器，其特征在于：包括夹持机构（3），夹持机构（3）上设有卡盘拧动机构（2），所述的夹持机构（3）由驱动II（314）驱动，卡盘拧动机构（2）由驱动I（201）驱动。
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