[发明专利]一种用于无人船艇测试的可移动数据采集终端

摘要

本发明提供了一种用于无人船艇测试的可移动数据采集终端，包括核心板(1)、船位测量系统(2)、移动通信系统(3)和密封壳体(4)，其特征在于，所述的核心板(1)具有外部电源接口、RS232串口通信接口，处理船位测量系统(2)获得的测量信息，所述的船位测量系统(2)包括GNSS板卡(21)和GNSS高精度测量天线一(221)、GNSS高精度测量天线二(222)，所述的移动通信系统(3)包括移动通信板卡(31)和移动通信天线(32)。本发明的用于无人船艇测试的可移动数据采集终端采用低功耗设计，可长时间稳定运行，可实时测量待测试无人船艇真实的高精度位置信息、时间信息、艏向信息、运动方向及速度信息。

主权项

1.一种用于无人船艇测试的可移动数据采集终端，包括核心板(1)、船位测量系统(2)、移动通信系统(3)和密封壳体(4)，其特征在于，所述的核心板(1)具有外部电源接口、RS232串口通信接口，处理船位测量系统(2)获得的测量信息，筛选分析编码后通过移动通信系统(3)传送至测试中心服务器(6)或通过串口输出给无人船艇；对接收到的岸基指令进行解码执行或通过串口输出给无人船艇；对无人船艇通过串口输入的数据进行筛选分析编码后通过移动通信系统(3)传送至测试中心服务器(6)，连接电池(5)或外部电源后可为整个终端供电，所述的船位测量系统(2)包括GNSS板卡(21)和GNSS高精度测量天线一(221)、GNSS高精度测量天线二(222)，所述的GNSS高精度测量天线一(221)、GNSS高精度测量天线二(222)应平行或垂直于无人船艇艏向固定，在接收到来自GPS、北斗、Glonass或Galileo卫星导航系统以及SBAS广域差分增强系统的电文后，经GNSS板卡(21)解算得出无人船艇当前所在高精度位置信息、时间信息、运动方向及速度信息，所有信息将发送给核心板(1)，所述的移动通信系统(3)包括移动通信板卡(31)和移动通信天线(32)，用于通过移动网络连接核心板(1)和测试中心服务器(6)，进行双向高速低延时数据传输。