[发明专利]一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置在审
| 申请号： | 201910348774.6 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109986545A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈建国;庞禹韬;贺磊盈;张玉冬;卢建明;季寿宏;张嵘;钱济人 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学;浙江浙能天然气运行有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及绳驱动机器人领域。目的是提供一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置，该装置应具有结构简单、调节方便、可靠性好的特点。技术方案是：一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置，其特征在于：该装置包括固定在基板上的预紧块安装板、可转动地定位在预紧块安装板上的第一导向轮、可滑动地定位在预紧块安装板上的预紧块、可转动地定位在预紧块上的第二导向轮、用于推动预紧块沿着预紧块安装板表面移动的调节机构；所述调节机构包括固定在预紧块安装板上的连接块、设置在预紧块上的调节孔、可转动地定位在连接块上并与调节孔螺纹啮合的调节螺栓。 | ||
| 搜索关键词： | 预紧 安装板 驱动机械 预紧装置 传动绳 可转动 种绳 导向轮 绳驱动机器人 安装板表面 螺栓 调节方便 可滑动地 螺纹啮合 基板 移动 | ||
【主权项】：
1.一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置，其特征在于：该装置包括固定在基板(1)上的预紧块安装板(8‑1)、可转动地定位在预紧块安装板上的第一导向轮、可滑动地定位在预紧块安装板上的预紧块(8‑2)、可转动地定位在预紧块上的第二导向轮、用于推动预紧块沿着预紧块安装板表面移动的调节机构；所述调节机构包括固定在预紧块安装板上的连接块(8‑1‑6)、设置在预紧块上的调节孔(8‑2‑7)、可转动地定位在连接块上并与调节孔螺纹啮合的调节螺栓(8‑3)。
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