[发明专利]复杂动态颠簸条件下无人自主飞行器自动降落及回收系统

摘要

本发明公开了一种复杂动态颠簸条件下无人自主飞行器自动降落及回收系统，其利用安装在无人机上的双目摄像机进行降落平台定位，并引导无人机向降落平台降落；在运载体上安装姿态可调整的降落平台，运载体检测无人机姿态，基于无人机姿态调整降落平台的台面姿态，使得降落平台姿态匹配无人机降落时的姿态，使其降落过程更加平稳可靠，解除了传统无人机自由着降技术对于降落平台处于运动平稳状态的限制；本发明进一步利用电磁铁固定已降落的无人机，使其停靠牢固，不随降落平台运动而掉落，并可随时通过控制电磁铁来释放无人机起飞，解决了无人机着降后难以稳定随运载体运动的问题。

主权项

1.一种复杂动态颠簸条件下无人自主飞行器自动降落及回收系统，该系统包括无人机和运载体，其特征在于，无人机上安装有双目摄像机；运载体上安装有姿态可调整的降落平台；无人机利用双目摄像机进行降落平台定位，并引导无人机向降落平台降落；运载体检测无人机姿态，控制降落平台姿态匹配无人机降落时的姿态。