[发明专利]一种用于除草的具有收集功能的AI机器人

摘要

本发明涉及一种用于除草的具有收集功能的AI机器人，包括主体、控制器和移动机构，所述主体的一侧设有除草机构和收集机构，所述除草机构包括升降组件、连接杆、连接板和除草组件，所述升降组件包括第二电机、凸轮、滚轮和竖杆，所述除草组件包括驱动单元、第一刀片、第二刀片、固定板和限位单元，所述驱动单元包括第一电机、转盘和传动杆，所述收集机构包括收集盒、气泵、连接管、调节组件和吸头，该用于除草的具有收集功能的AI机器人，通过除草机构调节除草组件的高度，然后由除草组件对草地进行修剪，使用便捷，灵活程度更高，不仅如此，通过收集机构对除草过程中产生的草屑进行收集，无需用户在除草后清理草地，减少了用户的麻烦，提高了实用性。

主权项

1.一种用于除草的具有收集功能的AI机器人，包括主体(1)、控制器(2)和移动机构，所述移动机构设置在主体(1)的下方，所述控制器(2)固定在主体(1)的上方，其特征在于，所述主体(1)的一侧设有除草机构和收集机构，所述控制器(2)内设有PLC；所述除草机构包括升降组件、连接杆(11)、连接板(12)和除草组件，所述升降组件设置在主体(1)内，所述主体(1)的靠近除草组件的一侧设有开口，所述连接杆(11)的一端与升降组件连接，所述连接板(12)与开口平行设置，所述连接杆(11)的另一端穿过开口与连接板(12)固定连接，所述连接板(12)与除草组件连接；所述升降组件包括第二电机(16)、凸轮(17)、滚轮(15)和竖杆(14)，所述第二电机(16)固定在主体(1)的与开口垂直的一侧的内壁上，所述第二电机(16)与凸轮(17)传动连接，所述竖杆(14)竖向设置在凸轮(17)的上方，所述滚轮(15)与竖杆(14)的底部连接，所述滚轮(15)与凸轮(17)抵靠，所述连接杆(11)与竖杆(14)固定连接，所述第二电机(16)与PLC电连接。所述收集机构包括收集盒(19)、气泵(20)、连接管(21)、调节组件和吸头(22)，所述收集盒(19)固定在主体(1)内的底部，所述气泵(20)与收集盒(19)固定连接，所述气泵(20)的与收集盒(19)的连接处设有滤网(30)，所述连接管(21)的一端与收集盒(19)的远离气泵(20)的一侧连通，所述主体(1)的靠近开口的一侧的上方设有通孔，所述连接管(21)的另一端穿过通孔与吸头(22)连通，所述调节组件与吸头(22)传动连接，所述气泵(20)与PLC电连接。