[发明专利]一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机及工作方法

摘要

本发明涉及一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机及工作方法，包括履带式移动平台、平行四边形升降装置、作业装置和浇灌装置。履带式移动平台作为机器的移动载体，用于固定平行四边形升降装置和浇灌装置以及减少机器行进中的颠簸振动；平行四边形升降装置对不同工位下的作业装置进行横向和纵向上的位移，切换不同的工作状态；作业装置悬置于履带式移动平台末端，实现挖坑、排肥、混肥、回填作业；浇灌装置用于对果树进行定量浇灌作业。该机器实现了快速挖坑、自动排肥、均匀混肥、精准回填、定量浇灌的多功能自动化作业模式，其操作简便，工作效率高，节省了大量人力物力，提高了果树成活率。

主权项

1.一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机，其特征在于：包括履带式移动平台、平行四边形升降装置、作业装置和浇灌装置；所述的履带式移动平台，包括操纵箱、发动机、电源、液压泵、减速箱、机架；所述的操纵箱布置在移动平台的外边缘，便于作业人员控制履带式移动平台的换挡、启停、转向以及作业装置和浇灌装置的运行；所述的发动机固定在移动平台机架最前端，为履带式移动平台的行进和液压泵提供源动力；所述的电源固定在机架前侧右部，为直流电机与水泵提供电能；所述的液压泵固定在机架前侧左部，其输入轴通过皮带与发动机输出轴连接，将发动机提供的机械能转换为液压缸、液压马达等液压执行元件所需的液体压力能；所述的减速箱固定在机架前侧中部，其输入轴通过皮带与发动机输出轴连接，将发动机转轴的转速和扭矩进行匹配和传递，保障了履带式移动平台的行进需求；所述的机架用于固定平行四边形升降装置和浇灌装置以及对树苗、肥料的放置；所述的平行四边形升降装置，包括运动连杆、固定连杆、同步液压缸；所述的运动连杆为两对，与固定连杆、下套筒机架依据平行四边形结构连接；所述的固定连杆为两个，均固定于机架上，作为平行四边形的固定边；所述的同步液压缸包含两个相同参数的液压缸，缸体端固定于机架上，活塞杆端固定在运动连杆上，在同步液压缸伸缩过程中利用平行四边形对边始终平行的特征可以保证作业装置始终与地面相垂直，当同步液压缸伸长时，下套筒与地面接触，此工位进行挖坑、排肥、混肥作业，当同步液压缸收缩时，下套筒离开地面，导流管道恰好位于坑穴上方，此工位进行回填、浇灌作业；所述的作业装置，包括排肥机构、挖坑混肥回填机构、钻头升降机构；所述的排肥机构包括直流电机、肥料箱、外槽轮和肥料导管，直流电机带动外槽轮转动，使肥料箱中的肥料经外槽轮由肥料导管输送至上套筒内，实现排肥过程；所述的挖坑混肥回填机构包括上套筒、下套筒、下套筒机架、挖坑混肥螺旋钻头、液压马达、导流管道和挡板；所述的上套筒同轴嵌套于下套筒内，上套筒可以在下套筒内沿中心轴线移动；所述的下套筒与下套筒机架焊接在一起，下套筒底部开有出料口，用于土壤和肥料的排出；所述的下套筒机架平行固定于与固定连杆平行的运动连杆上，保证了作业装置与地面的垂直度，通过对下套筒机架的移动可以实现对整个作业装置的移动；所述的挖坑混肥螺旋钻头包括螺杆、切削刀片、升土螺旋、混料螺旋和定位钻头；所述的螺杆与液压马达同轴心，传递由液压马达输出的转速和转矩；所述的切削刀片、升土螺旋、混料螺旋焊接在螺杆上，切削后的土壤经升土螺旋实现螺旋上升运动，肥料与土壤初步混合后经混料螺旋掺混作用在由坑穴、上套筒、下套筒、升土螺旋组成的密闭空间内达到混肥均匀；所述的定位钻头为锥形麻花钻头，其焊接在螺杆底部，一方面使挖坑混肥螺旋钻头在作业时减少横向振动，另一方面对于坑穴中心处土壤起破碎输送作用；所述的液压马达固定在升降机架上，提供挖坑混肥螺旋钻头的转速和转矩；所述的导流管道焊接在下套筒出料口处，土壤和肥料在挖坑混肥螺旋钻头的螺旋抛掷作用下经过导流管道的导向作用顺利回填至坑穴中将处于导流管道中心槽内的树苗进行填埋；所述的挡板起到封闭下套筒出料口的作用，在回填作业状态时拿去挡板，土壤和肥料经过导流管道回填至坑穴中；所述的钻头升降机构由升降机架、升降液压缸、直线滑轨等组成；所述的升降机架固定在上套筒的上方，通过对升降机架的移动可以实现对挖坑混肥螺旋钻头的上下移动；所述的升降液压缸固定于下套筒机架和升降机架之间，升降液压缸的伸缩实现了对升降机架的移动；所述的直线滑台包括滑轨、滑块、支架，滑轨固定于两端的支架之间，滑块与升降机架焊接在一起，支架焊接在下套筒机架上，直线滑台作为升降机架的滑动载体；所述的浇灌装置，包括水箱、水泵、水管；所述的水箱固定在机架前半部，实现对水源的储存作用；所述的水泵固定在水箱上，水泵将水源从水箱抽出，水泵的工作与否决定了浇灌作业的工作状态；所述的水管沿程固定，出水处固定在导流管道中心槽一侧。