[发明专利]一种实时校准方法及装置在审
| 申请号： | 201910349504.7 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110132305A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 司远;张韬;张亚彬;霍克 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/28;G01S13/86;G01S17/87;G01S7/40;G01S7/497;G01S7/52;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时校准方法，包括：获取待校准目标；获取用于进行校准的数据模型，所述数据模型以探测参考数据为输入；选择用于进行校准的参考目标；获取所述待校准目标探测到的所述参考目标对应的第一目标信息；以及获取所述数据模型探测到的所述参考目标对应的第二目标信息；比较所述第一目标信息和所述第二目标信息，并根据比较结果对所述待校准目标进行校准。本发明还公开了一种用于实时校准装置。采用本发明，具有实时校准传感器误差，提高传感器校准的准确度，鲁棒性和可靠性好以及成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 目标信息 参考目标 实时校准 数据模型 校准目标 校准 探测 实时校准装置 传感器误差 传感器校准 准确度 参考数据 鲁棒性 | ||
【主权项】：
1.一种实时校准方法，其特征在于，所述实时校准方法包括：获取待校准目标；获取用于进行校准的数据模型，所述数据模型以探测参考数据为输入；选择用于进行校准的参考目标；获取所述待校准目标探测到的所述参考目标对应的第一目标信息；以及获取所述数据模型探测到的所述参考目标对应的第二目标信息；比较所述第一目标信息和所述第二目标信息，并根据比较结果对所述待校准目标进行校准。
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