[发明专利]全向探测系统及方法有效
| 申请号： | 201910349514.0 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110027018B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 任玉松;林建东;秦屹 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全向探测系统及方法，该系统应用于移动机器人，包括：多个探测传感器，多个探测传感器设置于移动机器人上，用于对移动机器人周围环境进行全向探测；数据存储模块，用于存储各个探测传感器的预设参数与回传数据；数据计算模块，用于根据数据存储模块中的数据进行各个探测传感器预设参数的计算；中心控制模块，用于根据数据计算模块的计算结果更新各个探测传感器的预设参数，以及用于控制将各个探测传感器的回传数据存储至数据存储模块；其中，若两个探测传感器之间的探测区域存在交叉，则将探测区域存在交叉的两个探测传感器设置在移动机器人的不同高度上。本发明提供的全向探测系统及方法能够有效提高探测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全向探测系统，所述全向探测系统应用于移动机器人，其特征在于，包括：多个探测传感器，所述多个探测传感器设置于所述移动机器人上，用于对所述移动机器人周围环境进行全向探测；数据存储模块，用于存储各个探测传感器的预设参数与回传数据；数据计算模块，用于根据所述数据存储模块中的数据进行各个探测传感器预设参数的计算；中心控制模块，用于根据所述数据计算模块的计算结果更新各个探测传感器的预设参数，以及用于控制将各个探测传感器的回传数据存储至数据存储模块；其中，若两个探测传感器之间的探测区域存在交叉，则将探测区域存在交叉的两个探测传感器设置在所述移动机器人的不同高度上。
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