[发明专利]二维码识别和生成的方法、装置、二维码和小车有效
| 申请号： | 201910349876.X | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110084080B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 杨树森;周韬宇;孙宇 | 申请（专利权）人： | 上海快仓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 陈建焕;戴国琛 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种二维码识别和生成的方法、装置、二维码和小车，所述二维码包括中心定位图形、旋转角度定位图形，所述识别方法包括：识别方法包括：确定中心定位图形；根据所述中心定位图形，确定所述二维码的中心位置；根据所述二维码的中心位置，确定所述旋转角度定位图形的位置；根据所述旋转角度定位图形的位置，确定所述二维码的旋转角度。本发明有利于减小二维码识别时的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码 识别 生成 方法 装置 小车 | ||
【主权项】：
1.一种二维码识别方法，其特征在于，所述二维码包括中心定位图形、旋转角度定位图形；所述方法包括：确定所述中心定位图形；根据所述中心定位图形，确定所述二维码的中心位置；根据所述二维码的中心位置，确定所述旋转角度定位图形的位置；根据所述旋转角度定位图形的位置，确定所述二维码的旋转角度。
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