[发明专利]一种定位导航方法、装置及存储介质

摘要

本发明提供一种定位导航方法、装置及存储介质，其方法包括：对处于监测范围内的目标载体进行初步定位，计算目标载体在地理坐标系下的运动信息，将其转换为世界坐标系下的运动信息，根据经转换的运动信息得到目标载体的当前位置坐标和目标载体的速度，根据当前位置坐标和速度得到运动轨迹，获取预设在监测范围内信标的信标位置信息，根据信标位置信息和目标载体的当前位置坐标得到目标载体与信标之间的相对位置数据，根据相对位置数据调整目标载体的运动轨迹。本发明计算目标载体的运动信息，得到地理坐标系中目标载体的当前位置坐标、速度和运动轨迹，通过目标载体与信标的相对位置来调整目标载体的运动轨迹，使目标载体的定位导航更为精确。

主权项

1.一种定位导航方法，其特征在于，包括如下步骤：根据GPS卫星信号对处于监测范围内的目标载体进行初步定位；计算所述目标载体在地理坐标系下的运动信息，将所述运动信息转换为世界坐标系下的运动信息，根据经转换得到的运动信息得到所述目标载体的当前位置坐标和所述目标载体的速度，根据所述当前位置坐标和所述速度得到运动轨迹；获取预设在所述监测范围内信标的信标位置信息，所述信标为用于对所述目标载体进行定位的标识物，根据所述信标位置信息和所述目标载体的当前位置坐标得到所述目标载体与所述信标之间的相对位置数据；根据所述相对位置数据调整所述目标载体的运动轨迹。