[发明专利]一种定位导航方法、装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 201910350507.2 申请日: 2019-04-28
公开(公告)号: CN110118987A 公开(公告)日: 2019-08-13
发明(设计)人: 蔡成林;刘元成;彭滨;李帅;潘海涛;贾伟 申请(专利权)人: 桂林电子科技大学
主分类号: G01S19/48 分类号: G01S19/48;G01C21/18;G01C21/16;G01C11/04
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 黄小榆
地址: 541004 广西*** 国省代码: 广西;45
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供一种定位导航方法、装置及存储介质,其方法包括:对处于监测范围内的目标载体进行初步定位,计算目标载体在地理坐标系下的运动信息,将其转换为世界坐标系下的运动信息,根据经转换的运动信息得到目标载体的当前位置坐标和目标载体的速度,根据当前位置坐标和速度得到运动轨迹,获取预设在监测范围内信标的信标位置信息,根据信标位置信息和目标载体的当前位置坐标得到目标载体与信标之间的相对位置数据,根据相对位置数据调整目标载体的运动轨迹。本发明计算目标载体的运动信息,得到地理坐标系中目标载体的当前位置坐标、速度和运动轨迹,通过目标载体与信标的相对位置来调整目标载体的运动轨迹,使目标载体的定位导航更为精确。
搜索关键词: 目标载体 位置坐标 运动轨迹 运动信息 定位导航 地理坐标系 存储介质 调整目标 计算目标 位置数据 信标位置 世界坐标系 初步定位 监测 转换 信标
【主权项】:
1.一种定位导航方法,其特征在于,包括如下步骤:根据GPS卫星信号对处于监测范围内的目标载体进行初步定位;计算所述目标载体在地理坐标系下的运动信息,将所述运动信息转换为世界坐标系下的运动信息,根据经转换得到的运动信息得到所述目标载体的当前位置坐标和所述目标载体的速度,根据所述当前位置坐标和所述速度得到运动轨迹;获取预设在所述监测范围内信标的信标位置信息,所述信标为用于对所述目标载体进行定位的标识物,根据所述信标位置信息和所述目标载体的当前位置坐标得到所述目标载体与所述信标之间的相对位置数据;根据所述相对位置数据调整所述目标载体的运动轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林电子科技大学,未经桂林电子科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910350507.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code