[发明专利]一种适用于大面积基板打印的融合墨液检测装置及方法

摘要

本发明属于喷墨打印视觉检测相关领域，并公开了一种适用于大面积基板打印的融合墨液检测装置，其包括基板输送模块、相机运动模块、喷印检测模块，其中基板输送模块包括基板承载装置、X方向运动机构、位置反馈装置，相机运动模块包括机架、Y方向运动机构、Z方向运动机构，喷印检测模块包括多套相机、镜头和光源，相机通过与基板间X、Y方向相对运动采图并进行图像拼接。本发明还公开了相应的用于获取融合墨液图像并进行缺陷检测、均匀性检测等性能的方法，同时可根据检测结果评估打印效果。通过本发明，能够在同一装置上实现喷墨打印和融合墨液检测，并能实现对大面积基板上融合墨液进行高效、高准确性地缺陷和均匀性检测。

主权项

1.一种适用于大面积基板打印的融合墨液检测装置，其特征在于，其包括基板输送模块、相机运动模块和喷印检测模块，其中：所述基板输送模块包括基板承载机构、X方向运动机构和位置反馈机构，其中该基板承载机构用于承载待接受喷墨打印的大面积基板，且保证其平面度和水平度；该X方向运动机构用于牵引大面积基板沿着X轴方向也即水平纵向方向运动；该位置反馈机构沿着所述X方向运动机构而布置，并用于实时获取反映基板位置的数据且予以反馈；所述相机运动模块包括机架、以及安装该机架上的Y方向运动机构和Z方向运动机构，其中该机架呈龙门形式，并沿着Y轴方向也即水平横向方向布置；该Y方向运动机构、Z方向运动机构分别与所述喷印检测模块相连，并各自用于牵引此喷印检测模块沿着Y轴方向也即水平横向方向、Z轴方向也即竖直方向执行运动；所述喷印检测模块包括多台相机以及配套的镜头和光源，并整体布置在悬挂于所述机架一侧的喷墨打印模块的附近侧，其中该相机采用多台面阵相机的形式，并且它们沿着Y轴方向彼此等距地布置，其间距保持相邻相机视场有一定重叠，该镜头和光源则依次对应同轴布置在各个所述相机的下方。