[发明专利]一种车机多目标最优路径规划方法在审
| 申请号： | 201910352110.7 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110031017A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 孙少瑾 | 申请（专利权）人： | 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 110169 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明的一种车机多目标最优路径规划方法，包括：向LBS服务器发出查询信息，查询信息包括车辆当前位置、目标对象的数量和目标对象类型；服务器根据车辆位置确定车辆附近所有的节点，根据目标对象类型，将各个节点的位置信息发送到车辆主机；车辆主机接收到各个节点的位置信息后计算各个相邻的节点的距离；车辆主机根据各个相邻的节点的距离进行查询，确定当前位置的最近邻目标对象；以最近邻目标对象的位置作为当前位置，重复确定当前位置的最近邻目标对象，直到查询到所有目标对象，完成路径规划。该方法仅需较少的计算资源和存储空间，且能够提供精确的最优路径规划结果。本方法使较低配置的车机系统能够快速运行并及时响应用户查询。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 最优路径规划 最近邻 查询信息 多目标 主机 车辆当前位置 车辆位置确定 车机系统 存储空间 计算资源 快速运行 路径规划 用户查询 重复确定 主机接收 查询 配置的 服务器 响应 | ||
【主权项】：
1.一种车机多目标最优路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，车辆主机向LBS服务器发出查询信息，查询信息包括车辆当前位置、目标对象数量和目标对象类型；步骤2，服务器接收查询信息，根据车辆位置确定车辆附近所有的节点；根据目标对象类型，确定节点中的目标对象和非目标对象，并将各个节点的位置信息发送到车辆主机；步骤3：根据各个节点的位置信息计算各个相邻的节点的距离；步骤4：车辆主机根据各个相邻的节点的距离进行查询，确定查询点q的最近邻目标对象；步骤5：以最近邻目标对象的位置作为查询点q的当前位置，重复步骤4确定查询点q的最近邻目标对象，直到查询到所有目标对象，完成路径规划。
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