[发明专利]一种基于无人机和计算机远程控制的智能蜂蜜箱

摘要

本发明涉及一种基于无人机和计算机远程控制的智能蜂蜜箱，属于计算机远程控制、无人机、农业技术领域，尤其涉及智能农业。通过对无人机进行遥控来对无人机载接体下方的格子蜂箱进行放置达到采蜜的效果，同步花田数据进而调控无人机飞行路径移动，由载接体下方的格子蜂箱来对花田中的花蜜进行收集，摄像头将实时拍照地区段的花田分布和花田生长情况传输到PC云端进行数据交流，通过无人机对格子蜂箱间断持续性的移动让蜜蜂持续在花季进行采蜜，实现采蜜更加高效，智能的采集，装置结构设计简单，智能环保，为农业采蜜问题提供了一种有效的解决方式。

主权项

1.一种基于无人机和计算机远程控制的智能蜂蜜箱，其特征在于：主要装置为格子蜂箱和无人机，格子蜂箱包括换气箱(15)和储蜂箱(11)，换气箱(15)设置在储蜂箱(11)上部且内部中空；储蜂箱(11)内部有真空管(2)、夹层金属蜂脾(7)、温度监测装置(8)、内摄像头(14)、控制器(20)、无线信号收发装置(24)；格子蜂箱由磁悬浮支架(1)上的载接体吸附在在无人机上；换气箱(15)上设置有换气窗(5)，换气箱(15)顶部设置有太阳能电池板(9)；外摄像头(3)设置在无人机上；内摄像头(14)、温度监测装置(8)、太阳能电池板(9)、无线信号收发装置(24)均与控制器(20)连接，太阳能电池板(9)为格子蜂箱内各电子部件和电路供电，控制器(20)负责接收和处理格子蜂箱内各传感器信号，并控制格子蜂箱各部分电子部件的连通状态；无线信号收发装置(24)与无人机通过无人机上的通信系统(25)进行通信，将温度监测装置(8)、内摄像头(14)信号经控制器(20)接收处理后发送给无人机；无人机通过无人机自带通信系统(25)和嵌入式网关(26)与云端控制系统(27)和手持控制器(29)进行远程通信；设置在无人机上的外摄像头(3)来收集地区段的花田数据和花田花期，将该花蜜数据传送到云端控制系统(27)和手持控制器(29)，由云端控制系统(27)或手持控制器(29)来指引无人机的路径导航，布置采蜜装置到花田进行采蜜，并由格子封箱内的内摄像头(14)和传感器来对格子蜂箱内的情况进行收集，通过大数据分析总结出格子蜂箱内部情况和蜜源分部、采集情况，然后通过云端控制系统(27)和手持控制器(29)装置控制无人机进而来对格子蜂箱作出调节，进而来为蜂蜜生产提供一定的条件。