[发明专利]钢瓶自动上卸阀机

摘要

本发明涉及一种钢瓶清洗辅助工装，具体涉及一种钢瓶自动上卸阀机，包括上下瓶传送辊道，上下瓶传送轨道两端均设置钢瓶到位检测件，旋阀卡爪连接卡爪横移驱动件的动作端，卡爪横移驱动件的固定端连接卡爪旋转驱动电机转轴，卡爪旋转驱动电机转轴对应设有圈数计数器，所述旋转卡爪包括爪座和爪头，爪头靠近爪座的一面设置卡槽，爪头另一面设置矩形透光槽，矩形透光槽宽度大于卡槽宽度，矩形透光槽底面与卡槽顶面重合，矩形透光槽两侧槽口对应设有对射式激光检测器，对射式激光传感器的激光束设于卡槽上边缘和矩形透光槽上边缘之间并与两者平行。本发明可实现钢瓶的全自动上卸阀，节省人力，提高工作效率。

主权项

1.一种钢瓶自动上卸阀机，其特征在于，包括上下瓶传送辊道(1)、钢瓶压紧件、旋阀卡爪(2)、卡爪旋转驱动电机(3)、卡爪横移驱动件(4)、对射式激光检测器(5)和上卸阀控制柜，所述上下瓶传送轨道(1)两端均设置钢瓶到位检测件，旋阀卡爪(2)连接卡爪横移驱动件(4)的动作端，卡爪横移驱动件(4)的固定端连接卡爪旋转驱动电机(3)转轴，卡爪旋转驱动电机(3)转轴对应设有圈数计数器，所述旋转卡爪(2)包括爪座和爪头，爪头靠近爪座的一面设置卡槽(6)，卡槽(6)宽度与钢瓶(12)的矩形阀门尺寸相适应，爪头另一面设置矩形透光槽(7)，矩形透光槽(7)宽度大于卡槽(6)宽度，矩形透光槽(7)底面与卡槽(6)顶面重合，矩形透光槽(7)两侧槽口对应设有对射式激光检测器(5)，对射式激光传感器(5)的激光束设于卡槽(6)上边缘和矩形透光槽(7)上边缘之间并与两者平行，圈数计数器、对射式激光传感器(5)、上下瓶传送辊道(1)、钢瓶压紧件、卡爪旋转驱动电机(3)、卡爪横移驱动件(4)和对射式激光检测器(5)均与控制柜相连。