[发明专利]一种移动机器人室内功能区域的定位方法及系统在审
| 申请号： | 201910353080.1 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111860058A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 郭斌 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F16/687 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动机器人室内功能区域定位的方法，该方法包括，移动机器人触发重定位，获取当前第一特征信息，基于获取的第一特征信息，其中，第一特征信息至少包括各功能区域中的至少一个智能设备响应于重定位所输出的特征信息；识别出预先存储的用于定位功能区域相关的第二特征信息，根据第二特征信息所关联的功能区域，获取功能区域信息，将所获取的功能区域信息作为当前的位置信息。本发明能够根据移动机器人、智能设备功能的不同，采用灵活的定位方式，不需要额外地改造外界环境，适应性强，图像和音频的结合方式，更进一步地提高了定位的鲁棒性，成本低廉，为非工业环境下的室内定位提供了经济的实现方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 室内 功能 区域 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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