[发明专利]草莓采摘装置

摘要

一种草莓采摘装置，包括移动导向组件，以及设于移动导向组件上的传送组件，传送组件的一端设有控制组件和采摘组件，另一端设有收集篮，控制组件上设有竖直移动组件，竖直移动组件的底部设有水平移动组件；采摘组件包括与水平移动组件的末端连接的倾斜板，以及设于倾斜板两侧的第一挡板和第二挡板，第一挡板的外壁上设有拦茎驱动组件，第二挡板的外壁上设有切刀驱动组件，第一挡板和第二挡板之间设有捞茎元件、切刀和限位感应元件。本发明通过控制组件、竖直移动组件、水平移动组件和采摘组件之间的配合可以持续快速的采摘草莓，此外，捞茎元件与切刀之间的配合，使得采摘草莓过程中不伤果、不伤茎，从而提高了采摘效率，降低了采摘成本。

主权项

1.一种草莓采摘装置，包括移动导向组件，以及设于所述移动导向组件上的传送组件，所述传送组件的一端设有控制组件和采摘组件，另一端设有收集篮，其特征在于：所述控制组件上设有竖直移动组件，所述竖直移动组件的底部设有水平移动组件，所述水平移动组件和所述竖直移动组件分别与所述控制组件电性连接；所述采摘组件包括与所述水平移动组件的末端连接的倾斜板，以及设于所述倾斜板两侧的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的外壁上设有拦茎驱动组件，所述第二挡板的外壁上设有切刀驱动组件，所述第一挡板和第二挡板之间设有捞茎元件、切刀和限位感应元件，所述捞茎元件与所述拦茎驱动组件连接且绕两者连接处转动，所述捞茎元件为栅栏式且末端为开口状，所述切刀和所述切刀驱动组件连接且随两者连接处滑动，所述限位感应元件位于所述捞茎元件的末端的上方且与所述控制组件电性连接，所述切刀位于所述捞茎元件的下方，当所述控制组件控制所述捞茎元件捞起草莓的藤茎，且旋转至末端被所述限位感应元件感应到时，所述控制组件控制所述切刀驱动组件带动切刀切断藤茎后、并带动切刀复位。