[发明专利]车辆速度确定方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910353587.7 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111951604B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 姜禾 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/052;G06F30/20;G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;张芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆速度确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据主车的至少一项行驶参数和预设的更新时间步长，确定所述主车的至少一个待更新速度；确定所述至少一个待更新速度中是否存在同时满足预设的避障约束条件、车道约束条件和车辆动力学模型约束的待更新速度；若存在，则将满足所述避障约束条件、车道约束条件和车辆动力学模型约束的待更新速度，作为所述主车在下一更新时刻的速度。本发明实施例确定的速度更准确，更能体现真实道路场景中车辆的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 速度 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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