[发明专利]一种两段柔性变体仿生扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201910353866.3 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110143279B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 付国强;李京虎;武斌;张家亮;马梦 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 陈亚斌;关兆辉 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种两段柔性变体仿生扑翼飞行器。其包括：扑翼驱动装置、尾翼、机身骨架、机身横梁、电源及控制模块、蒙皮以及在所述机身骨架两侧轴对称设置的两个扑翼结构；每一扑翼结构包括：主翼、副翼、主翼关节、以及副翼关节；所述扑翼驱动装置包括无刷电机、两个齿轮组、两个曲柄、以及两个连杆；所述无刷电机固定在所述机身骨架上，所述无刷电机的输出轴与一个齿轮同轴心连接，将动力传递给两个齿轮组，所述两个齿轮组对称分布于所述机身骨架上，两个曲柄分别与所述两个齿轮组连接，所述两个连杆的一端分别与所述两个曲柄连接；所述两个连杆的另一端分别所述两个扑翼结构的主翼连接。本发明能实现高仿生度的扑翼动作，同时提高飞行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 变体 仿生 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种两段柔性变体仿生扑翼飞行器，其特征在于，包括：扑翼驱动装置(1)、尾翼(4)、机身骨架(5)、机身横梁(6)、电源及控制模块(9)、蒙皮(10)以及在所述机身骨架(5)两侧轴对称设置的两个扑翼结构；所述机身横梁(6)与电源及控制模块(9)设置在所述机身骨架(5)上，每一扑翼结构包括：主翼(2)、副翼(3)、主翼关节(7)、以及副翼关节(8)；所述主翼(2)以所述主翼关节(7)为转轴，绕所述机身骨架(5)相对转动，所述副翼(3)通过副翼关节(8)与主翼(2)相连，绕主翼(2)相对转动，尾翼(4)固接在机身横梁(6)的后端；所述蒙皮(10)覆盖所述两个扑翼结构；所述扑翼驱动装置(1)包括无刷电机(101)、两个齿轮组(102)、两个曲柄(103)、以及两个连杆(104)；所述无刷电机(101)固定在所述机身骨架(5)上，所述无刷电机(101)的输出轴与一个齿轮同轴心连接，将动力传递给所述两个齿轮组(102)，所述两个齿轮组(102)对称分布于所述机身骨架(5)上，所述两个曲柄(103)分别与所述两个齿轮组(102)连接，所述两个连杆(104)的一端分别与所述两个曲柄(103)连接；所述两个连杆(104)的另一端分别所述两个扑翼结构的主翼(2)连接。
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