[发明专利]一种电池高压铜排安装装置

摘要

本发明公开了一种电池高压铜排安装装置，该装置包括抓取机构、浮动机构、变位机构、两组拧紧枪模组，所述变位机构与两组所述拧紧枪模组均安装于机器人法兰连接件上；所述抓取机构安装在所述浮动机构下方，所述抓取机构用于抓取电池高压铜排。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。在机器人法兰盘上安装一种自动安装电池高压铜排机构，可以使机器人准确抓取高压铜排进行组装、拧紧，实时反馈拧紧力的大小，保证高压铜排组装合格，能够大力节省人力，并保证拧紧精度。如果机器人若抓不到物料，夹爪气缸的传感器将信号反馈给机器人，使机器人立刻停止，避免更大事故发生。值得大面积推广使用。

主权项

1.一种电池高压铜排安装装置，其特征在于，包括抓取机构、浮动机构、变位机构、两组拧紧枪模组，所述变位机构与两组拧紧枪模组均安装于机器人法兰连接件上；所述抓取机构安装在所述浮动机构下方，所述抓取机构用于抓取电池高压铜排；所述浮动机构位于所述机器人法兰连接件与所述抓取机构之间，实现所述抓取机构与所述机器人法兰连接件的相连接；所述浮动机构用于在所述抓取机构抓取工件时所述抓取机构与工件实现柔性接触以及补充所述抓取机构与工件的位置偏差；所述变位机构用于对所述拧紧枪模组进行变位，以便变位后的所述拧紧枪模组可适配对不同类型的电池高压铜排的螺丝进行拧紧。