[发明专利]使用机器人规划作为平行语言语料库

摘要

本公开涉及使用机器人规划作为平行语言语料库。根据机器人规划来构建用于训练认知翻译系统的平行语言语料库。以各种语言的机器人规划的集合在候选配对中被分析以看任何两个规划是否涉及相同的任务。如果是的话，以与两个规划(诸如规划名称)不同的语言的口头指令被假定为具有相同的含义，并且被关联地存储作为双语语料库的一部分。如果每个规划具有多个步骤，则来自两个规划的对应的步骤还可以被关联地存储作为语料库的一部分。机器人规划被建模为具有表示感觉状态的多个链接和表示电机动作的多个节点的有限状态自动机，并且规划相似性的确定基于两个FSA的比较。

主权项

1.一种构建用于翻译系统的平行语言语料库的方法，包括：通过执行计算机系统中的第一程序指令来接收多个机器人规划，所述多个机器人规划包含以与运动学机器人的控制有关的不同语言的口头指令；通过执行所述计算机系统中的第二程序指令来标识所述机器人规划中的、包括以第一语言的第一口头指令的第一机器人规划；通过执行所述计算机系统中的第三程序指令来标识所述机器人规划中的、包括以与所述第一语言不同的第二语言的第二口头指令的第二机器人规划；通过执行所述计算机系统中的第四程序指令来确定所述第一机器人规划和所述第二机器人规划涉及基本上相同的任务；响应于所述确定，通过执行所述计算机系统中的第五程序指令来关联地存储所述第一口头指令与所述第二口头指令作为所述平行语言语料库的一部分。