[发明专利]用于确定对象状态的方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910355140.3 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110119698B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李政 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的示例实施例，提供了用于确定对象状态的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。用于确定对象状态的方法包括获取目标区域的取向信息，取向信息指示目标区域的至少一个部分在参考坐标系中的取向。该方法还包括获取关于图像中的对象的检测信息，图像包括目标区域和对象，检测信息指示对象在图像中的像素位置、对象的检测尺寸和检测取向。该方法进一步包括基于检测信息和取向信息，确定对象在参考坐标系中的位置和姿态。以此方式，能够准确且快速地确定车辆等对象的状态而对道路的平整、起伏没有限制，从而可以提高智能交通和自动驾驶的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 对象 状态 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种确定对象状态的方法，包括：获取目标区域的取向信息，所述取向信息指示所述目标区域的至少一个部分在参考坐标系中的取向；获取关于图像中的所述对象的检测信息，所述图像包括所述目标区域和所述对象，所述检测信息指示所述对象在所述图像中的像素位置、所述对象的检测尺寸和检测取向；以及基于所述检测信息和所述取向信息，确定所述对象在所述参考坐标系中的位置和姿态。
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