[发明专利]一种集成电路板电子元件自动焊接设备

摘要

本发明涉及集成电路板领域，具体涉及一种集成电路板电子元件自动焊接设备，包括支撑机构、机械臂机构、移动机构、夹持机构、转运机构和散热机构，支撑机构竖直设置，位移机构水平设置，机械臂机构竖直设置，转运机构水平设置，散热机构水平设置，机械臂机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手，第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手均竖直设置，夹持机构包括第一固定座、第二固定座、第一电机、第二电机、第一托板、第二托板、第一压力器和第二压力器，本发明的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，能自动运送集成电路板，自动对集成电路板进行焊接，集成电路板焊接自动检测，快速散热，焊剂快速凝固，焊接效果好。

主权项

1.一种集成电路板电子元件自动焊接设备，其特征在于：包括支撑机构（1）、机械臂机构（2）、移动机构（3）、夹持机构（4）、转运机构（5）和散热机构（6），支撑机构（1）竖直设置，位移机构水平设置，位移机构位于支撑机构（1）上面，位移机构与支撑机构（1）固定连接，机械臂机构（2）竖直设置，机械臂机构（2）与移动机构（3）固定连接，夹持机构（4）位于支撑机构（1）上，夹持机构（4）下端与支撑机构（1）顶面固定连接，转运机构（5）水平设置，转运机构（5）位于支撑机构（1）上，转运机构（5）两端均延伸至支撑机构（1）外，转运机构（5）的长度大于支撑机构（1），散热机构（6）水平设置，散热机构（6）与夹持机构（4）进行连接，机械臂机构（2）包括第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d），第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d）均竖直设置，第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d）均与移动机构（3）连接，夹持机构（4）包括第一固定座（4a）、第二固定座（4b）、第一电机（4c）、第二电机（4d）、第一托板（4e）、第二托板（4f）、第一压力器（4g）和第二压力器（4h），第一固定座（4a）和第二固定座（4b）均与支撑机构（1）连接，第一固定座（4a）和第二固定座（4b）对称设置在支撑机构（1）上，第一固定座（4a）上设置有第一电缸（4a1），第一电缸（4a1）与第一电机（4c）进行连接，第二固定座（4b）上设置有第二电缸（4b1），第二电缸（4b1）与第二电机（4d）进行连接，第一托板（4e）与第一电机（4c）进行连接，第二托板（4f）与第二电机（4d）进行连接，第一托板（4e）上端与第一压力器（4g）连接，第二托板（4f）上端与第二压力器（4h）连接。