[发明专利]一种多失效模式下工业机器人RV减速器的可靠性分析方法有效
| 申请号： | 201910355298.0 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110096796B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 黄洪钟;李本;李彦锋;钱华明;王弘毅;张乙;程秀作;黄鹏 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多失效模式下工业机器人RV减速器的可靠性分析方法，该方法从主要失效模式入手，建立相应极限状态下的功能函数，确定不同失效模式下的不确定因素，对应于功能函数中的参数变量，确定其分布特性；在得到主要失效模式的功能函数之后，将其转化为Kriging模型，确定模型中的学习函数类型，结合Monte Carlo仿真法进行抽样，拟合所建立的功能函数；进一步根据所需精度要求确定学习停止条件，形成完整的学习过程；根据所建立的AK‑MCS可靠性分析模型计算失效概率和变异系数，验证是否符合精度要求；得到的可靠性分析结果可以反馈多失效模式下工业机器人RV减速器的可靠性问题及优化方法，为其可靠性设计提供有力依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 失效 模式 工业 机器人 rv 减速器 可靠性分析 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多失效模式下工业机器人RV减速器的可靠性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对工业机器人RV减速器的失效模式进行分析，选取主要失效模式作为可靠性分析对象；S2、分析步骤S1中主要失效模式对应的零部件及失效原因，确定失效物理模型和不确定因素，建立主要失效模式的功能函数；S3、确定Kriging模型中的学习函数及学习停止条件，建立Kriging模型；S4、根据步骤S2中主要失效模式的功能函数及步骤S3中的Kriging模型，建立多失效模式下工业机器人RV减速器的基于Kriging模型和MonteCarlo仿真法的AK‑MCS可靠性分析模型，得到多失效模式下的失效概率及可靠度。
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