[发明专利]一种草莓采摘辅助装置在审
申请号: | 201910355825.8 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN109952861A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 石更强;蒋子昂;骆申立;程加乐;林海潇 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种草莓采摘辅助装置,包括:夹头组件,包括两个连接的钳头以及分别固定在钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片;铰链组件,包括与两个钳头固定连接的第一铰链片和第二铰链片、与第一铰链片连接的第三铰链片、与第二铰链片连接的第四铰链片以及通过细杆固定有第一铰链片和第二铰链片的固定件;杆件组件,包括一端焊接有第一短竖杆、另一端焊接有第二短竖杆且一端穿过固定件的金属细杆以及套设于金属细杆外部的空心套杆;以及手柄组件,包括与空心套杆通过连接件连接的固定手柄以及与固定手柄通过具有半圆形尖口的圆弧连接件连接的转动手柄,其中,金属细杆的端部套有第一弹簧,固定手柄和转动手柄之间还是设置有第二弹簧。 | ||
搜索关键词: | 铰链片 固定手柄 金属细杆 草莓采摘 辅助装置 空心套杆 转动手柄 短竖杆 固定件 弹簧 钳头 焊接 圆弧连接件 夹头组件 铰链组件 手柄组件 端部套 连接件 植物茎 刀片 杆件 尖口 细杆 穿过 外部 | ||
【主权项】:
1.一种草莓采摘辅助装置,其特征在于,包括:夹头组件,包括两个连接的钳头以及分别固定在所述钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片;铰链组件,包括与所述两个钳头固定连接的第一铰链片和第二铰链片、与所述第一铰链片连接的第三铰链片、与所述第二铰链片连接的第四铰链片以及通过所述细杆固定有所述第一铰链片和所述第二铰链片的固定件;杆件组件,包括一端焊接有第一短竖杆、另一端焊接有第二短竖杆且一端穿过所述固定件的金属细杆以及套设于所述金属细杆外部的空心套杆;以及手柄组件,包括与所述空心套杆通过连接件连接的固定手柄以及与所述固定手柄通过具有半圆形尖口的圆弧连接件连接的转动手柄,其中,所述金属细杆的端部套有第一弹簧,所述固定手柄和所述转动手柄之间还是设置有第二弹簧,所述转动手柄转动时,所述金属细杆进行水平运动,而后所述四片铰链片的开合角度改变,从而改变所述两个钳头的开合角度。
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