[发明专利]一种多向调节的移动机器人在审
| 申请号： | 201910355938.8 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110091306A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 范卫国 | 申请（专利权）人： | 合肥瑞堡科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺;洪琴 |
| 地址： | 230011 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体涉及一种多向调节的移动机器人，包括转动部，所述转动部包括转动安装板、水平转动板、垂直转动板，所述水平转动板相对于转动安装板水平转动，所述垂直转动板相对于水平转动板垂直于转动安装板的方向转动，所述转动安装板为多个，若干个垂直转动板上还设置有第三导轨，用于检测的检测装置下设置有与第三导轨匹配的第三滑块，所述检测装置沿着垂直转动板的长度方向来回移动。该发明的优点在于：本发明中的机器人通过转动部，实现检测装置实现水平转动和垂直转动，并且转动后实现延伸，实现检测装置在一定球面区域内任意位置的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直转动 水平转动 转动安装板 检测装置 转动 多向调节 导轨 机器人领域 移动机器人 方向转动 球面区域 人本发明 移动机器 检测 滑块 匹配 机器人 垂直 延伸 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多向调节的移动机器人，其特征在于，包括转动部，所述转动部包括转动安装板(410)、水平转动板(420)、垂直转动板(430)，所述水平转动板(420)相对于转动安装板(410)水平转动，所述垂直转动板(430)相对于水平转动板(420)垂直于转动安装板(410)的方向转动，所述垂直转动板(430)为多个，若干个垂直转动板(430)上还设置有第三导轨(436)，用于检测的检测装置(5)的下方设置有与第三导轨(436)匹配的第三滑块(437)，所述检测装置(5)沿着垂直转动板(430)的长度方向来回移动。
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