[发明专利]基于移动设备夹持云台的自动跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 201910356117.6 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110244775A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黄靖新;贾晓忠 | 申请（专利权）人： | 广州市景沃电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 郭佳利;彭诗萍 |
| 地址： | 510665 广东省广州市开发区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于移动设备夹持云台的自动跟踪方法，移动设备夹持云台通过设置的夹持部件夹持移动设备，移动设备夹持云台上还设有摄像模块，获取人脸人形图像信息，包括以下步骤：获取当前人脸人形图像信息；对当前人脸人形图像信息进行人脸图像提取，并对人脸图像进行坐标标定得出人脸图像的当前空间坐标；根据人脸图像的当前空间坐标判断人脸是否移动，若是，则向电机发送控制信号，控制电机的工作使得云台转动到指定位置。本发明通过利用云台自身的摄像模块可以判断人脸是否发生移动，进而根据人脸移动的方位来控制云台的自动跟踪，进而实现夹持在云台上的移动设备的转动，大大方便了用户的使用。本发明还公开了一种电子设备及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 移动设备 夹持 人脸 云台 人脸图像 人形图像 自动跟踪 空间坐标 摄像模块 人脸图像提取 存储介质 电子设备 发生移动 发送控制 夹持部件 控制电机 控制云台 人脸移动 云台转动 坐标标定 转动 电机 移动 | ||
【主权项】：
1.基于移动设备夹持云台的自动跟踪方法，所述移动设备夹持云台设有夹持部件，并通过夹持部件夹持移动设备，其特征在于，所述移动设备夹持云台上还设有摄像模块，所述摄像模块用于获取人脸人形图像信息，包括以下步骤：提取步骤：对摄像模块获取的当前人脸人形图像信息进行人脸图像提取，并对人脸图像进行坐标标定得出人脸图像的当前空间坐标；判断步骤：根据人脸图像的当前空间坐标判断人脸是否移动，若是，则执行控制步骤；控制步骤：根据移动设备屏幕朝向与摄像模块采集到的人脸人形方位之间的位置关系，向电机发送控制信号控制电机的工作使得移动设备夹持云台转动到指定位置，进而实现移动设备的自动跟踪。
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