[发明专利]交通信号识别方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910356683.7 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110795977B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 侯涛;罗立;李熠 | 申请（专利权）人： | 当家移动绿色互联网技术集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种交通信号识别方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：将通过图像采集装置采集到的环境图像序列输入至预先训练的卷积神经网络，得到每一帧环境图像中的交通信号子图像的类型和位置信息；根据图像采集装置在采集每一帧环境图像时的位姿信息，以及每一帧环境图像中的交通信号子图像的类型和位置信息，对得到的交通信号子图像进行匹配，将相匹配的交通信号子图像作为同一交通信号在不同环境图像上的区域；针对每一交通信号，根据该交通信号在不同环境图像上的区域的位置信息以及图像采集装置在采集所述不同环境图像时的位姿信息，确定该交通信号的位置。采用本公开的技术方案，可以提高交通信号的识别效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 交通信号 识别 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种交通信号识别方法，其特征在于，包括：/n将通过图像采集装置采集到的环境图像序列输入至预先训练的卷积神经网络，得到每一帧环境图像中的交通信号子图像的类型和位置信息；/n根据所述图像采集装置在采集每一帧环境图像时的位姿信息，以及每一帧环境图像中的交通信号子图像的类型和位置信息，对得到的交通信号子图像进行匹配，将相匹配的交通信号子图像作为同一交通信号在不同环境图像上的区域；/n针对每一交通信号，根据该交通信号在不同环境图像上的区域的位置信息以及所述图像采集装置在采集所述不同环境图像时的位姿信息，确定该交通信号的位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于当家移动绿色互联网技术集团有限公司，未经当家移动绿色互联网技术集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910356683.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
