[发明专利]路面点云数据提取方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910356698.3 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110795978B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 侯涛;罗立;张帆;李熠 | 申请（专利权）人： | 当家移动绿色互联网技术集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种路面点云数据提取方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取点云数据中每个采样点的三维坐标，三维坐标包括X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标，其中，Z轴坐标用于表示路面的高度；根据每个采样点的三维坐标将采样点中不属于路面的采样点滤除，以得到过滤后的点云数据；对过滤后的点云数据中每个采样点的Z轴坐标进行平滑处理，将该平滑处理后的点云数据作为目标路面点云数据。这样，能够从原始采集到的点云数据中自动将路面相关的点云数据提取出来，且提取出来的点云数据中还包括了经过平滑后的路面高程信息，进而能够大大提高高精地图的生成效率，尤其适用于由车载设备采集到的点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 数据 提取 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种路面点云数据提取方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取点云数据中每个采样点的三维坐标，所述三维坐标包括X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标，其中，所述Z轴坐标用于表示路面的高度；/n根据每个所述采样点的三维坐标将所述采样点中不属于路面的所述采样点滤除，以得到过滤后的点云数据；/n对过滤后的所述点云数据中每个所述采样点的Z轴坐标进行平滑处理，将该平滑处理后的点云数据作为目标路面点云数据。/n
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