[发明专利]道路元素的识别和路网构建方法，装置，存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910356720.4 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110795514B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 罗立;侯涛;张帆;李熠 | 申请（专利权）人： | 当家移动绿色互联网技术集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/56 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种道路元素的识别和路网构建方法，装置，存储介质及电子设备，所述路网构建方法包括：获取各个道路元素的特征信息，所述道路元素包括车道线和导向箭头；根据所述导向箭头与所述车道线的相对位置关系，建立所述导向箭头与所述车道线之间的关联关系；根据每一所述车道线的位置信息以及与每一所述车道线关联的导向箭头的指向信息，对获取到的车道线进行聚类，得到多组车道线；根据每一条道路中的车道线的位置信息，以及除所述车道线和所述导向箭头以外的其他道路元素的位置信息，建立所述其他道路元素与道路之间的关联关系。通过本公开的技术方案，可以实现具有强语义信息的路网的自动化构建，整个过程无需人工参与，效率和准确率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 元素 识别 路网 构建 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种道路元素的识别方法，其特征在于，包括：/n获取道路的矢量数据，所述矢量数据包括点、线段以及轮廓线各自的特征信息；/n根据所述特征信息中的位置信息和方向信息，从所有点和线段中，确定位置相邻且处于同一方向上的点和线段；/n合并所述位置相邻且处于同一方向上的点和线段，得到车道线；/n将所述轮廓线特征信息中的形状信息和位置信息，确定所述轮廓线表征的非线性道路元素；和/或，根据所述矢量数据中除组成所述车道线的线段以外的其他线段，与所述车道线的相对位置关系，从所述其他线段中确定出停止线。/n
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