[发明专利]通过运动和位置传感器基于卫星确定车辆位置的方法在审
| 申请号： | 201910356833.4 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110441806A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | M·R·埃韦特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01S19/47;G01S19/50;G01C21/16;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及通过运动和位置传感器基于卫星确定车辆位置的方法，包括以下步骤：a)接收GNSS数据作为输入参量，b)接收至少一个另外的输入参量，c)使用地图数据确定输入参量的加权因子，d)利用步骤c)中确定的加权因子加权步骤a)和b)中接收到的输入参量，e)使用步骤a)和b)中接收并且在步骤d)中加权的输入参量来确定车辆位置。 | ||
| 搜索关键词： | 输入参量 车辆位置 位置传感器 加权因子 地图数据 加权步骤 卫星 加权 | ||
【主权项】：
1.一种通过运动和位置传感器基于卫星确定车辆位置的方法，包括以下步骤：a)接收GNSS数据作为输入参量，b)接收至少一个另外的输入参量，c)使用地图数据确定所述输入参量的加权因子，d)利用在步骤c)中确定的所述加权因子加权在步骤a)和b)中接收到的所述输入参量，e)使用在步骤a)和b)中接收到的并且在步骤d)中加权的所述输入参量来确定所述车辆位置。
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