[发明专利]基于遥控无人潜水器的仿真培训系统及方法在审
| 申请号： | 201910357351.0 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111862720A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈从磊;黄辉;徐孝轩;邱伟伟;郑友林;刘德生 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院 |
| 主分类号： | G09B9/06 | 分类号： | G09B9/06 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于遥控无人潜水器的仿真培训系统，其包含：操作装置，其用于依据接收到的仿真指令确定当前的培训项目，接收待培训人员输出的操作指令；主控装置，其用于接收操作指令，对操作指令进行正确度评价，并对操作指令进行动力解算以及虚拟仿真，生成仿真视频信号；显示装置，其用于接收仿真视频信号，通过仿真视频信号显示虚拟的遥控无人潜水器不同角度的实时工作状态；承载装置，其用于承载操作装置、主控装置以及显示装置。本发明构建针对无人潜水器的仿真培训系统，通过水下生产设施安装、维修等作业过程的仿真培训，实现ROV操作人员的培训和考核，使其可以快速、可靠、安全地完成复杂水下生产设施安装和维修任务，提高水下作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 遥控 无人 潜水 仿真 培训 系统 方法 | ||
【主权项】：
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