[发明专利]一种基于无人机图像的风力发电叶片三维重构方法在审
| 申请号： | 201910357738.6 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110070559A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 闫哲;李福君 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/33;G06T17/00;G06T17/30;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机图像的风力发电叶片三维重构方法，包含以下步骤：A、图像特征点匹配；B、点云数据获取；C、点云数据网格化，构建三维模型；本发明采用基于图像尖锐度的角点匹配算法，将Canny边缘检测算子和8邻域轮廓追踪算法相结合提取单一像素级较清晰的边缘轮廓线，然后利用简单有效的图像尖锐度算法提取角点，最后进行角点的粗匹配和精匹配，建立不同视角的两幅图像中感兴趣角点的一一对应关系，获得较精准的角点匹配对，简化模型，增加准确性，提高可视化效果。 | ||
| 搜索关键词： | 角点 风力发电叶片 无人机图像 点云数据 三维重构 尖锐度 算法 匹配 一一对应关系 边缘轮廓线 图像特征点 有效的图像 单一像素 简化模型 两幅图像 轮廓追踪 匹配算法 三维模型 粗匹配 可视化 匹配对 网格化 构建 邻域 图像 视角 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机图像的风力发电叶片三维重构方法，其特征在于，包含以下步骤：图像特征点匹配；点云数据获取；点云数据网格化，构建三维模型。
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