[发明专利]一种全自动递药装置

摘要

本发明公开了一种全自动递药装置，包括储存计数单元、选择切药单元、升降单元、水杯单元、运动单元。储存计数单元，选择切药单元，升降单元以及水杯单元均由支架固定在运动单元的底盘上。储存计数单元由可旋转的储药管以及计数器构成，电机驱动齿轮带动储药管转动，使指定储药管对准计数口伺服电机驱动的半圆形计数片转动下，进行精准计数。选择切药单元是由选择器、切药器和导管组成。升降单元由中轴以及药物托盘构成；水杯单元由纸杯固定器、吸盘、齿轮A、齿轮B、齿轮C、带有卡环的条形齿条A、带有卡环的条形齿条B、机械臂、抽气泵构成。

主权项

1.一种全自动递药装置，其特征在于：包括储存计数单元(1)、选择切药单元(2)、升降单元(3)、水杯单元(4)、运动单元(5)；储存计数单元(1)，选择切药单元(2)，升降单元(3)以及水杯单元(4)均由支架6固定在运动单元(5)的底盘上；储存计数单元(1)由可旋转的储药管(7)以及计数器(8)构成，电机驱动齿轮带动储药管(7)转动，使指定储药管对准计数口伺服电机(9)驱动的半圆形计数片转动下，进行精准计数；选择切药单元(2)是由选择器(10)、切药器(12)和导管(11)组成；选择器中的导向片的旋转由伺服电机实现，通过控制导向片转动方向，来控制药片进入导管(11)；关于切药器(12)已有相关专利对其说明，在此不再赘述；升降单元(3)由中轴(16)以及药物托盘(17)构成，固定在底部的电机通过锥齿轮驱动带有螺纹的中轴旋转，实现托盘的上下移动；其底部的转向控制由一套复合减速齿轮组传动；水杯单元(4)由纸杯固定器(18)、吸盘(19)、齿轮A(20)、齿轮B(21)、齿轮C(22)、带有卡环的条形齿条A(23)、带有卡环的条形齿条B(24)、机械臂(25)、抽气泵(26)构成；当吸盘(19)吸住顶部纸杯后，纸杯固定装置开始运动，由电机直接驱动齿轮A(20)，进而带动齿轮B(21)，齿轮C(22)转动，以带动带有卡环的条形齿条A(23)和带有卡环的条形齿条B(24)分别向前后运动；电机驱动时，固定顶部杯子的卡环A(23)撤出，允许吸盘带走顶部纸杯；带有卡环的条形齿条B(24)插入第二个纸杯之上，固定第二个纸杯，防止第二个纸杯被带出；吸盘(19)固定在可旋转伸缩的机械臂(25)上，吸盘顶部伸出导管，接入固定在内壁上的抽气泵(26)，实现吸盘内低压。