[发明专利]一种机械手臂关节部位穿线固定件在审
| 申请号： | 201910358393.6 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109895139A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 郑现伟;宋桦 | 申请（专利权）人： | 上海方鑫材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201500 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于机械领域，尤其是涉及一种机械手臂关节部位穿线固定件，包括弧形的上固定座和弧形的下固定座，上固定座和下固定座之间通过螺栓可拆卸连接，下固定座的下端设有固定孔，上固定座和下固定座的内圈共同形成圆形限位槽，圆形限位槽内卡接有用于对管线定位的定位件。本发明通过设置卡接环以及旋转盘，使其形成万向旋转结构，从而起到增加关节的灵活性，以及消除扭转载荷的效果，另外，旋转盘不但可以在径向上自由滚动，而且可以在轴向上以一定角度转动，使得管线的运动极具自由度和柔韧性；本发明通过设置连接管，与上固定座和下固定座配合使用时，使管线可以径向滚动，轴向有一定偏转活动角度，增加管线运动的灵活性和柔韧性。 | ||
| 搜索关键词： | 下固定座 上固定座 圆形限位槽 柔韧性 关节部位 机械手臂 固定件 旋转盘 穿线 偏转 万向旋转结构 可拆卸连接 螺栓 机械领域 角度转动 径向滚动 扭转载荷 自由滚动 定位件 固定孔 卡接环 连接管 内卡 内圈 下端 轴向 关节 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂关节部位穿线固定件，包括弧形的上固定座（1）和弧形的下固定座（2），所述上固定座（1）和下固定座（2）之间通过螺栓可拆卸连接，其特征在于，所述下固定座（2）的下端设有固定孔（21），所述上固定座（1）和下固定座（2）的内圈共同形成圆形限位槽（3），所述圆形限位槽（3）内卡接有用于对管线定位的定位件（4）。
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