[发明专利]一种基于双目3D视差的高度检测装置及检测方法在审
| 申请号： | 201910358440.7 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110057301A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王冰根;吴凯;吴家豪 | 申请（专利权）人： | 慧眼自动化科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/24 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510660 广东省广州市开发区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于双目3D视差的高度检测装置，包括两组呈一定角度对称设置的摄像组件，摄像组件包括依次连接的光源组、镜头组、相机连接件和相机机体；光源组设置在镜头组前部，镜头组的中心线正对被摄件，相机连接件为一楔形块，镜头组通过相机连接件与相机机体连接并共同构成成像光路通道；还包括一用于使摄像组件移动的直线移动机构，及控制模块和图像分析模块。本发明基于双目视差的原理，通过分析细算两摄像组件拍摄的被摄件两幅图像来获取物体三维几何信息的方法，测量精度高，还可进行正位度检测；通过设置锲形的连接件，使镜头与机体配合优化符合沙姆定律原理，得到全面清晰的影像，进一步提高测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像组件 镜头组 相机连接件 高度检测装置 相机机体 光源组 视差 双目 三维几何信息 图像分析模块 直线移动机构 测量精度高 成像光路 角度对称 控制模块 两幅图像 双目视差 依次连接 连接件 楔形块 正位度 检测 两组 前部 正对 锲形 影像 测量 镜头 拍摄 清晰 移动 优化 配合 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目3D视差的高度检测装置，其特征在于，包括两组呈一定角度对称设置的摄像组件，其对称面与被摄件所在平面相垂直，所述摄像组件包括依次连接的光源组、镜头组、相机连接件和相机机体；所述光源组设置在所述镜头组前部，且其光照区域覆盖被摄件为摄像提供光照条件；所述镜头组的中心线正对被摄件，所述相机连接件为一楔形块，镜头组通过所述相机连接件与所述相机机体连接并共同构成成像光路通道，并使被摄件所在平面、镜头平面、成像平面这三个面相交于一直线上，以得到全面清晰的影像。
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