[发明专利]一种自动取放鞋的鞋柜在审
| 申请号： | 201910359402.3 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110037451A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 汤俊杰;张文长;陈建岑;汪朋飞 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | A47B61/04 | 分类号： | A47B61/04;A47B97/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动取放鞋的鞋柜，包括鞋柜外壳，位于鞋柜外壳的下部的自适应辅助脱鞋机构，固定设置在所述鞋柜外壳的后部的进给机构，固定设置在进给机构上的机械臂，固定设置在所述鞋柜外壳的前部的摆放架，若干可取放设置在摆放架上并用于支撑固定运动鞋和皮鞋的普通鞋夹持单元化机构，若干可取放设置在摆放架上并用于夹持高跟鞋的高跟鞋夹持单元化机构。通过本发明能对鞋实现自动摆鞋，解决现有的鞋柜只能通过人工摆放鞋子，鞋子的收集和存储效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 鞋柜外壳 固定设置 摆放架 鞋柜 进给机构 高跟鞋 取放 存储效率 夹持单元 脱鞋机构 支撑固定 单元化 机械臂 运动鞋 自适应 夹持 前部 鞋夹 皮鞋 摆放 | ||
【主权项】：
1.一种自动取放鞋的鞋柜，包括鞋柜外壳，其特征在于，还包括有位于鞋柜外壳的下部的自适应辅助脱鞋机构，固定设置在所述鞋柜外壳的后部的进给机构，固定设置在进给机构上的机械臂，固定设置在所述鞋柜外壳的前部的摆放架，若干可取放设置在摆放架上并用于支撑固定运动鞋和皮鞋的普通鞋夹持单元化机构，若干可取放设置在摆放架上并用于夹持高跟鞋的高跟鞋夹持单元化机构；所述自适应辅助脱鞋机构用于固定鞋并沿宽度方向进出鞋柜；所述进给机构用于带动所述机械臂沿长度方向和高度方向移动；所述机械臂用于带动所述普通鞋夹持单元化机构或高跟鞋夹持单元化机构转动方向且在所述自适应辅助脱鞋机构和所述摆放架之间取放所述普通鞋夹持单元化机构或高跟鞋夹持单元化机构。
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