[发明专利]导航的处理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910359452.1 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111854776A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李柏;李雨倩;刘懿;陈建兴 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100195 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种导航的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预设路途航迹点集；基于所述预设路途航迹点集，采用基于容错优化的最优控制算法，生成导航指引线；其中，基于容错优化的最优控制算法对所述预设路途航迹点集中的异常路途航迹点进行容错处理；基于所述导航指引线，对车辆进行导航处理。通过在生成导航指引线时，对预设路途航迹点集中的异常路途航迹点进行容错处理，解决了因异常路途航迹点导致导航指引线生成失败，对车辆的导航带来安全隐患的问题，提高车辆导航的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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