[发明专利]基于柔顺恒力矩机构的关节支撑装置有效
| 申请号： | 201910359604.8 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109953845B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李保坤;张玉玺;韩迎鸽;刘爱明;刘坤;张凯 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A61F5/05 | 分类号： | A61F5/05 |
| 代理公司： | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔顺恒力矩机构的关节支撑装置，包括位于肢体两侧的支撑单元，支撑单元包括上、下护板，上、下护板之间设置有柔顺导向机构，柔顺导向机构包括柔性连接的柔顺导向梁和旋转台，上护板的下端与柔顺导向梁固定连接，下护板的上端与旋转台固定连接。上述方案通过设置柔顺导向机构来连接上、下护板，一方面可以使上、下护板稳定连接对关节两端的肢体进行固定；另一方面能够在不加传感器和执行器的情况下实现恒力矩输出，通过柔顺导向机构产生的恒力矩能够增大受损关节的运动范围和角度，有助于受损关节的肌肉恢复功能；再者上、下护板在相对运动时运动副处无摩擦，运动精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柔顺 恒力 机构 关节 支撑 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于柔顺恒力矩机构的关节支撑装置，其特征在于：包括位于肢体两侧的支撑单元，支撑单元包括上、下护板(10、20)，上、下护板(10、20)之间设置有柔顺导向机构，柔顺导向机构包括柔性连接的柔顺导向梁(30)和旋转台(40)，上护板(10)的下端与柔顺导向梁(30)固定连接，下护板(20)的上端与旋转台(40)固定连接。
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