[发明专利]基于图像处理的水果分拣装置在审
| 申请号： | 201910360229.9 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110170456A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王钰琪;刘鑫伟;李岳峰;徐威;陈义豪;梁定康;肖建 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 张霞 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于图像处理的水果分拣装置，包括立体的金属框架，还包括电性连接的图像采集单元、图像处理单元和水果分拣机构，所述水果分拣机构固定设置在所述金属框架上；所述图像采集单元包括摄像头，用于采集目标区域内水果分布信息及所述水果分拣机构当前的位置坐标信息；所述图像处理单元包括电性连接的图像处理模块和无线传输模块，所述图像处理模块用于提取水果轮廓信息并与设定值进行比较，根据比较结果通过所述无线传输模块控制所述水果分拣机构进行水果分拣。该分拣装置基于图像处理技术，并将自动判别技术与自动控制技术相结合实现水果分拣的自动化，结构简单、操作简便，分拣结果精确，可广泛适应于不同种类水果的分拣，实用性佳，节省了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 水果分拣 图像采集单元 图像处理单元 图像处理模块 无线传输模块 电性连接 金属框架 图像处理 分拣 水果 图像处理技术 位置坐标信息 自动控制技术 摄像头 采集目标 分布信息 分拣装置 固定设置 轮廓信息 人力成本 自动判别 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理的水果分拣装置，包括立体的金属框架，其特征在于：还包括电性连接的图像采集单元、图像处理单元和水果分拣机构，所述水果分拣机构固定设置在所述金属框架上；所述图像采集单元包括摄像头，用于采集目标区域内水果分布信息及所述水果分拣机构当前的位置坐标信息；所述图像处理单元包括电性连接的图像处理模块和无线传输模块，所述图像处理模块用于提取水果轮廓信息并与设定值进行比较，根据比较结果通过所述无线传输模块控制所述水果分拣机构进行水果分拣。
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