[发明专利]CCD视觉对位前段机

摘要

本发明公开了CCD视觉对位前段机，包括主承台板、第一托盆、第二托盆、真空转盆机构、第一四轴机械手、第一接料前后平台、第一膜材出料机构、取料相机机构、第一三轴机械手、第二三轴机械手、机械校正机构、第二接料前后平台、第二膜材出料机构、翻转出料机构、第二四轴机械手、导光板出料机构、旋转灯台、导光板对位相机机构、灯珠检测机构、第三四轴机械手和旋转压紧出料机构，所述主承台板外侧分别设有第一托盆和第二托盆，此CCD视觉对位前段机，通过本产品，大大的节省了人力，同时提高了手机背光源生产效率，并且使用改产品，其在正常生产情况下，设备问题引起的产品不良率为3‑5％以下，生产效率为3.20秒/PCS。

主权项

1.CCD视觉对位前段机，包括主承台板(1)、第一托盆(2)、第二托盆(3)、真空转盆机构(4)、第一四轴机械手(5)、第一接料前后平台(6)、第一膜材出料机构(7)、取料相机机构(8)、第一三轴机械手(9)、第二三轴机械手(10)、机械校正机构(11)、第二接料前后平台(12)、第二膜材出料机构(13)、翻转出料机构(14)、第二四轴机械手(15)、导光板出料机构(16)、旋转灯台(17)、导光板对位相机机构(18)、灯珠检测机构(19)、第三四轴机械手(20)和旋转压紧出料机构(21)，其特征在于：所述主承台板(1)外侧分别设有第一托盆(2)和第二托盆(3)，所述真空转盆机构(4)固定连接在主承台板(1)上，所述第一四轴机械手(5)输入端位于真空转盆机构(4)外侧的顶端，所述第一接料前后平台(6)位于第一四轴机械手(5)远离第一托盆(2)的一侧，所述第一膜材出料机构(7)位于第一接料前后平台(6)远离真空转盆机构(4)的一侧，所述取料相机机构(8)位于第一接料前后平台(6)顶端，所述第一三轴机械手(9)和第二三轴机械手(10)均位于取料相机机构(8)远离第一接料前后平台(6)的一侧，且第一三轴机械手(9)和第二三轴机械手(10)均位于真空转盆机构(4)外侧，所述机械校正机构(11)位于第一三轴机械手(9)底端，且机械校正机构(11)固定连接在主承台板(1)上，所述第二接料前后平台(12)位于第一三轴机械手(9)与第二膜材出料机构(13)之间，所述第二三轴机械手(10)远离第一三轴机械手(9)的一侧设有翻转出料机构(14)，且翻转出料机构(14)位输出端位于真空转盆机构(4)顶端，所述第二四轴机械手(15)位于翻转出料机构(14)远离第二三轴机械手(10)的一侧，且,第二四轴机械手(15)位于真空转盆机构(4)和导光板出料机构(16)之间，所述旋转灯台(17)位于第二四轴机械手(15)和第二托盆(3)之间，所述导光板对位相机机构(18)位于旋转灯台(17)和灯珠检测机构(19)之间，所述灯珠检测机构(19)位于真空转盆机构(4)外侧，所述灯珠检测机构(19)远离导光板对位相机机构(18)的一侧依次设有第三四轴机械手(20)和旋转压紧出料机构(21)，所述第三四轴机械手(20)和旋转压紧出料机构(21)输入端均位于真空转盆机构(4)顶端。