[发明专利]CCD视觉对位后段机

摘要

本发明公开了CCD视觉对位后段机，包括主承台板、托盆、上料机构、上料机械手、第一四面机械矫正机构、真空转盆机构、第一传动机械手、第一接料平台、第二传动机械手、第一膜材出料机构、第一取料相机机构、第二接料平台、第二膜材出料机构、第三传动机械手、第三接料平台、第四传动机械手、第四接料平台、第三膜材出料机构、第四膜材出料机构、第二取料相机机构、压紧排出机构、第二四面机械矫正机构和传送出料机构，此CCD视觉对位后段机，实现了手机背光源膜贴合的自动化，从而节省了人力，同时提高了背光源的膜贴合精度，同时本发明在正常生产情况下，设备问题引起的产品不良率为3‑5以下，同时生产效率为3.5秒‑4.5秒/PCS。

主权项

1.CCD视觉对位后段机，包括主承台板(1)、托盆(2)、上料机构(3)、上料机械手(4)、第一四面机械矫正机构(5)、真空转盆机构(6)、第一传动机械手(7)、第一接料平台(8)、第二传动机械手(9)、第一膜材出料机构(10)、第一取料相机机构(11)、第二接料平台(12)、第二膜材出料机构(13)、第三传动机械手(14)、第三接料平台(15)、第四传动机械手(16)、第四接料平台(17)、第三膜材出料机构(18)、第四膜材出料机构(19)、第二取料相机机构(20)、压紧排出机构(21)、第二四面机械矫正机构(22)和传送出料机构(23)，其特征在于：所述主承台板(1)入口处设有托盆(2)，所述上料机构(3)位于主承台板(1)的一侧，且上料机械手(4)位于上料机构(3)输出端上，所述上料机械手(4)底端设有第一四面机械矫正机构(5)，所述主承台板(1)中部设有真空转盆机构(6)，且上料机械手(4)和第一四面机械矫正机构(5)均位于真空转盆机构(6)外侧，所述第一传动机械手(7)位于第一四面机械矫正机构(5)远离上料机械手(4)的一侧，且第一传动机械手(7)输出端位于真空转盆机构(6)顶端，所述第一接料平台(8)位于第一传动机械手(7)和第二传动机械手(9)之间，所述第一膜材出料机构(10)位于第一接料平台(8)远离真空转盆机构(6)的一侧，所述第一取料相机机构(11)位于第一膜材出料机构(10)和第二膜材出料机构(13)相互靠近的一侧，所述第一取料相机机构(11)输出端位于第二传动机械手(9)外侧，所述第一取料相机机构(11)输入端位于第一接料平台(8)和第二接料平台(12)顶端，所述第二接料平台(12)位于真空转盆机构(6)外侧，所述第二膜材出料机构(13)位于第二接料平台(12)远离真空转盆机构(6)外侧，所述第三传动机械手(14)位于第二接料平台(12)和第三接料平台(15)外侧，所述第四传动机械手(16)位于第三接料平台(15)和第四接料平台(17)之间，所述第三传动机械手(14)、第三接料平台(15)、第四传动机械手(16)和第四接料平台(17)均分布在真空转盆机构(6)外侧，所述第三膜材出料机构(18)位于第三接料平台(15)远离真空转盆机构(6)的一侧，且第四膜材出料机构(19)位于第四接料平台(17)远离真空转盆机构(6)的一侧，所述第二取料相机机构(20)位于第三膜材出料机构(18)和第四膜材出料机构(19)之间，所述压紧排出机构(21)位于第四接料平台(17)远离第四传动机械手(16)的一侧，且压紧排出机构(21)位于真空转盆机构(6)的外侧，所述压紧排出机构(21)底端设有第二四面机械矫正机构(22)，所述传送出料机构(23)位于压紧排出机构(21)远离真空转盆机构(6)的一侧。