[发明专利]一种四向穿梭小车的行驶装置及行驶方法有效
| 申请号： | 201910360763.X | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109928132B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 沈友才 | 申请（专利权）人： | 牛眼智能物流设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 朱斌兵 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四向穿梭小车的行走装置及行走方法，包括一种四向穿梭小车的行走装置，其包括控制四向穿梭小车行走的控制器;四向穿梭小车行走在运行轨道中，运行轨道以格子为单位进行依次设置，在每格子中均设有计数片；计数片用于计算四向穿梭小车运行的格子数，并将相关的脉冲信息发送给控制器；四向穿梭小车上还设有RFID读取器，运行轨道的每个格子内均设有对应的RFID芯片，RFID芯片内设有与格子匹配的数据；本发明通过在运行轨道的每格格子中增加了计数片，消除了四向穿梭小车在行走过程中的累积误差，使小车定位更准确；同时增加了RFID读取器和RFID芯片对四向穿梭小车的行走步数进行判断是否计数正确，进一步增加了四向穿梭小车的行走精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 小车 行驶 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种四向穿梭小车的行走装置，其特征在于，包括：控制四向穿梭小车行走的控制器;所述四向穿梭小车行走在运行轨道中，运行轨道以格子为单位进行依次设置，在每格子中均设有计数片；所述计数片用于计算四向穿梭小车运行的格子数，并将相关的脉冲信息发送给控制器。
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